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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
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康珺著2013 年出版116 页ISBN：9787118088885本书主要包括机电液一体化系统、无源性控制、液压子系统建模、系统辨识技术、复合建模、复合控制、参数数学与仿真、神经网络与遗传算法、交流电机控制、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、单...
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