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分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析
李文,赵慧敏著2014 年出版217 页ISBN:9787030410108本书从分数阶微积分发展、相关分数阶基本理论、基于函数逼近理论的分数阶微积分算子逼近、分数阶控制器的数字实现、基于神经网络的分数阶控制器参数整定及分数阶控制器在电机振动抑制方面应用等方面对分数...
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非光滑多体系统动力学LCP方法
富立著2016 年出版219 页ISBN:9787302450047非光滑多体系统动力学是目前力学研究的热门领域之一。本书的研究对象是光滑约束与非光滑约束并存,摩擦与碰撞并存的复杂约束条件下的多体系统。研究目标是给出该类多体系统的LCP(Linear Complementarity Prob...
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