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卫星导航定位与北斗系统应用 应用北斗 光彩中国 2013
中国卫星导航定位协会编2013 年出版318 页ISBN：9787503031953本书为近一年的国内关于卫星导航，尤其是北斗应用方面的研究论文总结，包括五部分，分别为综述、精密测地应用、导航与位置服务应用、系统与设备和北斗卫星系统的应用。内容涉及初步确定精准应用、位置服务、北斗...
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空中机器人规划与决策
（法）雅丝米娜·贝斯塔维·塞巴纳著；吕超等译2018 年出版344 页ISBN：9787118114461本书具体内容主要包括：空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划...
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工业机器人应用与维护专业校企合作开发系列教材 工业机器人基础应用教程
杨永忠，甘梓坚主编2017 年出版116 页ISBN：9787555107897本书是为了培养工业机器人的技能人才，针对中高职院校工业机器人专业学生编写的入门教材。本书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。全书内容分为五大学习任务，每个学习任务下都有具体的学习活动，涵盖了...
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机器人地图创建与环境探索
（德）斯塔赫尼克著2013 年出版164 页ISBN：9787118086300本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及...
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
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现代羊病防制实战技术问答
李连任主编2016 年出版216 页ISBN：9787122247995本书是作者几十年羊病防治的教学、科研、诊疗经验的总结，书中对羊病诊断基础与方法、羊病常用治疗技术、羊病防控技术、常见羊病的防治、病畜禽肉尸、产品及废弃物的无害化处理等进行了系统、全面的介绍。...
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...