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焊接机器人编程与操作
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工业机器人操作与编程
陈永平，李莉主编2018 年出版269 页ISBN：9787313198471本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以案例为主，详细介绍...
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基因表达式编程的理论、算法与应用
元昌安等编著2010 年出版355 页ISBN：9787030286987本书在概述基因表达式编程理论和产生的背景基础上，系统地讲述了基因表达式编程的基本概念、基本原理、基本算法和理论；根据我们的多年研究成果结合国内外的研究情况，着重讨论了基因表式编程算法的拓展和改进，介...
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机器视觉检测理论与算法
孙国栋，赵大兴著2015 年出版201 页ISBN：9787030462923视觉检测具有非接触、效率高、精度高、劳动强度小以及易于实现信息集成等优点，被广泛应用于工业、农业、医药、军事、航天、交通、安全、科研等领域。面对众多的图像处理与计算机视觉算法，如何针对不同的检测...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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ARM Cortex-M0从入门实践到编程专家
周兴华编著2014 年出版655 页ISBN：9787512352407本书以实践为主线，以生动实用且尽量短小的程序实例为灵魂，带领读者一步步地学习掌握ARM Cortex—M0的设计。内容包括ARM简介、C语言基础知识、RealView MDK开发环境使用、STM32F051x各单元基本特性及应用等。...
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Raspberry Pi编程指南 基于Python的游戏编程与机器人制作
（美）SIMONMONK著；程晨译2017 年出版145 页ISBN：9787115442031本书以简洁生动的语言介绍树莓派的编程知识，内容要点更新到树莓派2，包括Raspbian操作系统。在本书中，你可以了解如何配置树莓派的软硬件，并用Python语言编写脚本，创建图形界面，并控制外部电子设备，通过多个游戏项...
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西门子S7-300 PLC编程入门及工程实践
刘忠超，盖晓华主编；肖东岳，刘勇军副主编2015 年出版264 页ISBN：9787122218759本书以西门子S7-300可编程控制器及其编程软件STEP 7为主线，重点介绍了其工作原理、硬件结构、编程软件、指令系统、程序结构以及程序设计方法。同时给出了电气控制的相关知识，使没有电气控制基础的读者也可以...
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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN：9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...