自主控制系统与平台 智能无人系统

本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....

飞行器最优控制

本书介绍了飞行器的最优控制问题。全书共11章，包括引言、变分法、连续系统最优控制、线性二次型的最优控制、最小值原理、离散系统最优控制、最短时间和最少燃料的最优控制、动态规划、最优控制问题的数值解...

空间飞行器姿态控制系统

本书首章定性阐述空间飞行器控制系统的分类构成及分析设计的基本概念。第二章，介绍刚体姿态运动学原理和简单多刚体结构飞行器的姿态动力学和控制动力学数学模型描述。第三章，讨论姿态敏感器结构及测量原理、...

嵌入式控制系统人机界面设计

本书讲解嵌入式控制系统人机界面设计，为三部分，第一部分对LED和LCD的显示原理做简单介绍；第二部分介绍LED的使用和程序；第三部分，介绍LCD的使用和程序编写。为照顾不同编程语言读者，使用C和汇编两种语言给出。...

自动飞行控制系统

本书立足工程应用的特点，较为详细地阐述了自动飞行控制系统的基本功能、原理、系统设计和应用实例。主要包括飞行原理、伺服系统、系统分析、系统设计及民航现役机型典型系统实例等内容。其内容理论与实际相...

航空飞行器控制与仿真

本书介绍了航空飞行器（固定翼飞机、有翼导弹）控制与仿真的相关内容，内容结合工程实际，反映现代航空飞行器新的控制方式与方法。全书分两部分。前五章着重介绍基础理论，包括基本概念、数学基础、工作原理及通用的...

飞行编队控制

本书对无人机编队飞行的控制技术、导航技术以及通信技术等进行了全面而深入的研究与介绍，覆盖了从单无人机控制、多无人机协同控制、编队飞行结构、无人机编队导航、飞行编队之间的网络通信，直至无人机编队飞...

硕士学位论文 飞行、推进实时优化综合控制模式及半物理仿真研究

巡航飞行器鲁棒非线性控制技术

本书重点介绍了当前比较流行的鲁棒控制设计方法。同时结合自身的科研成果，详细地说明了如何使用这几种鲁棒控制方法设计鲁棒飞行控制系统。...

研究生硕士学位论文 三轴电动飞行仿真转台计算机控制