近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术

本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...

直升机飞行控制器及其使用

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

现代飞行控制

本书介绍飞行控制的基本理论、基本方法、基本技术及基本应用方面的内容，包括飞行控制与相关学科和因素的协调发展关系，原始系统、仿真系统的建模与验模方法；飞行性能的分析与主动控制技术对应的飞行力学原理；飞...

倾转旋翼机飞行控制

本书系统全面介绍了倾转旋翼机的发展，操纵与控制特性，数学模型建立与分析，飞行控制系统的设计方法。

无人驾驶导航控制系统的设计

本书在作者近几年来对汽车无人驾驶技术的研究基础上，结合国内外的研究进展撰写而成。

小型无人机载云台高性能控制方法研究

控制飞行差错 11 跑道侵人

本书是一本研究跑道侵入问题的著作，通过大量案例的具体分析，提出了相应的预防措施。

飞行稳定性和自动控制

本书主要介绍了静态稳定性、飞行运动方程、飞行操控品质、自控原理等内容。

飞行器环境控制

本书系统阐述了飞行器，具体指各类航空器的座舱环境控制的理论和国内外先进技术与实践经验。内容包括：大气条件和人体生理基础、座舱环境设计、飞行器稳态和瞬态热载荷等。...