空间机器人 建模、规划与控制

系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...

现代控制工程基础 第2版

本书简明阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分7章。前6章着重以现代控制系统为背景，介绍系统建模、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、离散系统分析。各章均有含有Matlab应用技术实例以及专为本教材研...

信息约束下的非线性控制

本书系统化地介绍非线性小增益控制的分析与设计方法。从单回路关联系统的到多回路动态网络，本书详细回顾非线性小增益理论的发展历程，着重介绍通信与网络约束下以小增益定理为工具进行非线性控制设计与分析的...

常见矿物元素饲料添加剂 生产工艺与质量控制技术

本书介绍了常见矿物元素饲料添加剂的生产工艺与质量控制技术。本书包括饲料添加剂的定义和分类、饲料添加剂生产工艺基本状况、饲料添加剂品质与特点、饲料添加剂品质控制等内容。对饲料添加剂行业从业者和...

如何控制负面情绪

本书的核心内容是情绪。作者提出了“情绪决定生活质量”的概念，阐述了情绪与生活质量的关系，他指出：人的成功、失败、幸福、悲伤等等其实都是因为情绪问题造成的。如果懂得了控制情绪，就能让生活走上一条光明大...

典型自动控制电路识图与应用快捷入门

本书以讲解典型自动控制单元电路的基础知识为切入点，以达到识图与应用快捷入门为目标，详细讲解了自动控制系统典型基本单元电路，自动控制系统典型终端执行电路，自动控制典型实用电路等各种单元电路的结构和工作...

市政与环境工程系列研究生教材 污染控制微生物生态学

电气控制与PLC技术应用

本书以电气控制为主线，从两部分讲解电气控制线路和PLC技术应用。电气控制部分介绍常用低压电器、电气控制基本环节、常用机床的电气线路及故障分析等。PLC应用部分介绍西门子S7-200系列PLC的结构、工作原理，P...

在华国际合资企业中母公司控制与绩效关系研究

本书属公司治理研究领域，作者在论证过程中通过数据收集、变量度量和假设检验方法，针对母公司控制和合资企业绩效关系的每个假设，分析了每个假设在统计上的检验方法。...

控股股东控制、多元化经营与公司价值

本书以规范研究与实证研究为主要研究方法，围绕控股股东的控制权与现金流权的分离，控股股东的政府控制性质，控股股东的实际攫取私利的行为，控股股东对多元化经营缓解融资约束作用的影响这四个方面展开研究，以期剖...