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移动机器人同步定位与地图构建
（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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移动互联网多路径传输技术
许长桥著2019 年出版166 页ISBN：9787115491312第一章介绍多路径传输的趋势性；第二章详细介绍了当前存在的典型多路径传输协议；第三章介绍了一种路径自适应的多路并行传输解决方案；第四章介绍了一种友好性驱动的跨层多路并行传输方案；第五章介绍了一种融合网...
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全方位移动机器人导论
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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移动机器人自主定位技术
王殿君，魏洪兴，任福君著2013 年出版161 页ISBN：9787111420354本书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题做了较为深入而系统的论述，不仅包含对视觉定位、无线网络、RFID定...
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
（德）托马斯·布劳恩（Thomas Braunl）著2012 年出版461 页ISBN：9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起，其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分：劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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中国2020年温室气体控制目标的实现路径与对策
韩文科，康艳兵，刘强等著2012 年出版389 页ISBN：9787802348523本书是国家发改委能源研究所承担的“2020年我国温室气体控制目标实现路径和相应配套措施研究”（“973”计划）课题中的一项重要研究成果，对我国2020年温室气体控制目标的总体路径、总体减排法力和贡献要素进行...
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食品安全企业自主治理 目标模式与实现路径
时洪洋著2016 年出版188 页ISBN：9787509648650全书以推进企业自主治理的实施为目标，沿着食品安全治理的理想模式——企业为什么需要自主治理——企业食品安全自主治理的四维约束机制——食品安全自主治理的制度障碍：管制模式食品安全管制的行为逻辑与制度...
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京津冀协同发展的目标与路径
《京津冀协同发展的目标与路径》编委会主编2015 年出版360 页ISBN：9787201100388京津冀三地社科联发起并共同举办“第二届京津冀协同发展研讨会”。为了更好地展示和固化会议成果，特将会议论文结集公开出版。本书重点围绕京津冀协同发展中面临的交通一体化、生态环境保护、产业升级转移等...
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强，彭建盛，陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN：9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式，按照工作导向和构建主义的思路展开，循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...