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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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城市轨道交通车辆电气控制
华平,唐春林编著2011 年出版228 页ISBN:9787111344261本书突破传统的教材编写模式,以学生为中心、以工作过程为导向,将城市轨道交通专业相应岗位的工作分解为不同工序等。
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