线性控制系统理论与方法

本书阐述了系统与控制科学领域中最基础的线性控制理论与方法，介绍了线性控制系统的时域理论与方法，从动态系统的建模、分析与综合三方面系统介绍了控制理论的基本概念和方法。...

多旋翼无人机技术基础

可重复使用液体火箭发动机减损控制理论与方法

系统论 控制论 信息论理论与方法概述

多移动机器人协同原理与技术

本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...

库存控制理论与方法

本书主要分为四个部分。第一部分着重向读者介绍了库存控制的重要性，库存控制理论的一些基本概念、基本控制策略，以及库存控制领域的研究现状；第二部分介绍了确定性库存控制模型的最新研究成果；第三部分介绍了随...

先进无人机系统制导与控制

本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...

最优控制理论与方法

本书介绍的最优控制理论侧重于基本理论与基本概念的阐述，由浅入深，最后介绍最优控制的方法。本书的主要内容包括：最优控制中的变分法、极小值原理、线性二次型最优控制系统动态规划，以及最优控制的方法和应用等...

美国大学体育业余主义存续问题研究 多中心自主治理理论视角

本研究以美国大学体育业余主义何以存续为题，从多中心自主治理理论的视角，探求其存续至今的动因。经过深入探讨，本研究认为：（1）美国大学数量众多的学生运动员和巨额的资金投入已成为美国大学体育的重要特征。为......

企业内部控制 理论、方法与案例

本书介绍内部控制的概念，内部控制的目标与原则，内容与形式，内部控制方法，货币资金内部控制，销售与收款内部控制，采购与付款内部控制，工程项目内部控制，担保内部控制，成本费用内部控制等，以及案例分析。...