视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...

严格反馈系统预设性能控制

本书主要分为理论成果和实际应用两大部分，其中理论成果占主导地位，按照由易到难的写作思路，首先在确定严格反馈系统的预设性能控制设计中介绍预设性能的概念、性能函数及误差变换函数的由来、搭建预设性能控制...

信息融合 神经网络-模糊推理理论与应用

中老年神经系统疾病诊断与治疗

新版电工基础 从原理到实践

电工基础、电与磁、直流电路、三相交流电路、三相感应电动机、变压器、半导体、晶体三极管放大电路、运算放大器、多谐振荡器、电工工具、电工仪表、开关保护装置、配电及户内配线等。本书内容实用性强，结构...

反馈控制系统（第5版）

本书以较小的篇幅深入浅出地讲解了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。主要包括反馈控制的基本概念、根据物理定律等建立控制对象模型、控制对象模型的状态空间表示、单输入单输出控制系统的响应特性和...

正常与反常儿童高级神经活动问题

中枢神经与头部疾病影像诊断图谱

视觉神经系统与分布式推理理论

语言的神经机制与语言理论研究

本书是有关神经语言学研究的文章结集。