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多指标非线性控制理论与应用
李啸骢著2018 年出版143 页ISBN:9787302495888本书系统的阐述了多指标非线性控制理论及应用,是一部科研成果专著。全书重点研究了基于微分几何的非线性控制设计方法发挥作用的机理,从理论上推证了输出函数与系统平衡点特征根的关系。...
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时滞系统鲁棒控制 自由权矩阵方法
吴敏,何勇著2008 年出版229 页ISBN:7030212134本书由13章构成。第1章是全书的绪论,回顾了时滞相关鲁棒控制研究方法和局限性,提出了自由权矩阵方法。第2章介绍时滞系统鲁棒控制所需的基础知识和基本概念。第3章研究具有时变时滞的线性系统的时滞相关稳定...
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先进非线性控制理论及其应用
王久和编著2012 年出版236 页ISBN:9787030332431本书分为5章。第1章介绍了本书所需的主要数学预备知识;第2章论述反馈线性化理论;第3章论述无源控制理论;第4章论述自抗扰控制理论;第5章介绍了反馈线性化理论、无源控制理论及自抗扰控制理论在工程中的应用。...
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