神经网络自适应控制

本书是神经网络自适应控制理论研究，以及在机器人眼手协调、步行机器人控制、移动机器人路径规划、工业过程智能控制等方面的应用的专著。...

自适应动态导航定位 第2版

本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子；Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法；基于方差分量估计的自适应滤波理...

自适应控制理论与应用

本书系统介绍了系统辨识与自适应理论其中包括随机环境下的系统参数辨识、确定环境下的参数调节规律、自适应观测器的设计、自适应控制系统的设计等内容。...

动态系统分析及其应用 建模、滤波、预报、控制的新方法和程序库

多变量非线性系统的神经网络逆控制方法

本书系统地阐述了作者独创的多变量非线性系统的神经网络逆系统控制理论，并给出了工程化的神经网络复合控制器的系统设计方法和各种应用实例。...

操作机器人非自适应和自适应控制

自适应技术的理论及应用 控制、滤波、预报

自适应动态导航定位

本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自...

基于特征模型的智能自适应控制

空间飞行器设计专业是航天技术领域的一门主要学科，是一门多学科交叉综合和工程性很强的新型学科。

操作机器人非自适应和自适应控制