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最优控制中的数学方法
朱经浩著2011 年出版188 页ISBN:9787030298591本书内容介绍:涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果,最优控制的一些新方法。
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最优控制方法及其应用
张雷,郭科编著2012 年出版225 页ISBN:9787561458242本书综合介绍了最优控制问题的理论和模型、计算方法及其应用。内容包括无约束与约束变分方法、无约束与约束数值方法、动态规划及多重打靶法、标准LQR问题与次优LQR问题等。书中结合算法,给出最优控制问题的...
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最优化与最优控制 第2版
赫孝良,葛照强编著2015 年出版285 页ISBN:9787560569666本书介绍最优化与最优控制的基本理论与方法。最优化部分包括无约束最优化方法,约束最优化的理论和方法,还简单介绍了全局最优化方法。最优控制部分包括线性系统基础,求解最优控制问题的变分法、极大值原理和动...
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非线性泛函分析及其应用 第3卷 变分法及最优化
(德)宰德勒著2009 年出版662 页ISBN:9787510005220本书主要内容包括两个基本存在性和唯一性原理,以及具有无边条件、光滑边条件、一般边条件的极值问题,鞍点和对偶性、变分不等式等。涉及的课题有:在非线性微分和积分方程的应用,微分不等式,一维和多维变分问题,.....
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最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波
(美)西蒙著2013 年出版377 页ISBN:9787118088083本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分,第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础,包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代;第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展,包...
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