移动机器人导航、控制与遥感

本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地...

内部控制与风险管理 理论、实务与案例

本书围绕内部控制要素、设计、评价、审计和披露几个方面凸现实务操作的流程、底稿以及案例，本书搜集整理了大量的国内外企业的真实案例，行文活泼生动，将枯燥严肃的审计问题以鲜活的案例展现出来。...

我国国有企业风险控制问题研究

本书是政治经济学方面的研究专著。研究集中在国有企业风险治理层次。书稿的主要研究有二：一是以新的视角看待国有企业改革，围绕风险控制探讨国有企业改革的未来方向；二是为国有企业风险控制实践的展开提供新思...

航天器编队动力学与控制

本书内容主要包括航天器编队飞行相对动力学基础、航天器编队飞行空间构形确定、航天器编队飞行相对轨道确定、航天器编队构形维持及重构控制、航天器编队姿态协同控制、航天器编队飞行轨道与姿态耦合控制方...

动态系统分析及其应用 建模、滤波、预报、控制的新方法和程序库

中立型时滞系统的鲁棒控制

中立型时滞系统不仅在状态上而且在状态的时间导数上都含有时滞，这使得中立型系统更难于稳定，因此中立型时滞系统成为当前研究热点。本书在基于LMI技术总结和归纳现有方法基础上对中立型时滞系统的控制器综合...

新企业内部控制规范及相关制度应用指南

2008年6月28日五部委联合发布《企业内部控制基本规范》。为了加强对《规范》及其指引的学习培训，建立健全企业内控制度，帮助广大企管人员、注册会计师理解、应用基本规范和指引，中华会计网校特组织编写了此书...

矿山压力观测与控制

本书在简要介绍矿山压力观测仪器相关知识的基础上，对巷道矿山压力及采煤工作面矿压观测与控制、工作面矿山压力观测数据整理与分析、采煤工作面顶板控制、采煤工作面顶板事故的防治、矿山压力动力现象及防治...

电机及现代控制技术

本教材主要阐述了电机及现代控制技术，主要内容包括：变压器的认识与应用、常用低压电器元件、可编程控制器、直流电机及其控制技术、交流异步电机及其控制技术、同步电动机、步进电动机及步进控制系统、伺服电...

数字电影高质量影像控制

本书分为四个部分，围绕数字高质量影像的控制，深入探讨数字影像制作过程中各环节影响影像质量的主要技术因素，摄制过程中的一些主要控制方法和技巧，简单探讨了当前影像质量评测的体系，并分析了一系列关键影片，如.....