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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理=PRINCIPLES OF GNSS
INERTIAL AND MULTISENSOR INTEGRATED NAVIGATION SYSTEMS2011 年出版0 页ISBN: -
多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成,牛轶峰,朱华勇著2018 年出版410 页ISBN:9787118116373本书主要内容包括:多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术,针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点,展开协同控制体系结构,智能仿生计算方法...
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自主创新方法先行 概率论与数理统计
贺兴时主编;薛红副主编2015 年出版275 页ISBN:7040433842本书系统地介绍了概率论和数理统计的基本概念、理论和方法,内容包括随机事件与概率、随机变量及其分布、数字特征和极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验、线性统计模型。每章后配有习题,附录介...
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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
(美)格鲁夫著2015 年出版705 页ISBN:9787118098716本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/......
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
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航天高可靠嵌入式实时操作系统原理与技术
程胜,蔡铭著2012 年出版382 页ISBN:9787515902548本书全面分析了国内外在高可靠嵌入式实时操作系统理论、技术、产品研发和应用进展,并针对研发航天高可靠嵌入式实时操作系统的理论、方法和相关技术进行了深入阐述,其中很多成果尚属国内首创。...
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地球观测与导航技术丛书 InSAR原理与应用
刘国祥,陈强,罗小军等著2019 年出版267 页ISBN:9787030611857本书对InSAR理论、方法和应用进行了全面而系统的介绍,并对InSAR前沿性技术进行了扩展介绍,可为从事InSAR和地学相关领域工作的科技人员与高等院校师生的学习与研究提供具有综合性和专业性的参考资料,且可作为...
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航天型号软件工程方法与技术
王忠贵,刘姝编著2015 年出版400 页ISBN:9787515908953本书分析了国内外航天软件工程实施情况,介绍了航天型号软件研制过程和管理内容,并深入阐述了软件研制各阶段、软件项目管理与计划、软件配置管理和软件质量保证等涉及的理论、方法和相关技术,详细分析了模型驱...
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全球卫星导航定位系统原理与应用
徐爱功,韩晓东,崔希民等编著2009 年出版212 页ISBN:9787564603878本书是高等学校“十一五”规划教材。叙述了卫星定位测量有关的基础知识和GPS卫星信号与测量原理,在此基础上全面介绍了GPS静态与动态定位中的绝对与相对定位原理,讨论了GPS定位的各种误差来源和消除措施,给出...
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学习的自我主张 大学生自主学习的方法与途径
胡继萍编著2015 年出版220 页ISBN:9787561492055本书介绍了学习型社会关于学习的革命性变化,阐述了自主学习能力及方法训练;介绍了学习资源的检索知识、网络信息检索工具的使用方法与技巧及检索结果的获取和利用,包括网络搜索引擎的使用方法和技巧、网络数据...