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半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究
王旭，吴文启，罗兵著2017 年出版119 页ISBN：9787118102642本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半......
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN：9787568214056有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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设计力 迅雷商业化设计中的方法论与最佳实践
邹惠斌，马志娟著2018 年出版290 页ISBN：9787111593553本书由迅雷设计团队共同编写著作。通过一些项目成功的实战经验，我们在探索中总结和构建出一套行之有效的整体化设计思路-体验设计方法体系EDMS，思考维度涵盖体验要素的战略层，范围层，结构层，框架层，表现层五个层....
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