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人工智能技术与智能机器人
李征宇,郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN:9787122310385本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法,同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章,第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础,包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...
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输变电设备机器人智能巡检技术
彭向阳 王锐 麦晓明 吴功平 陈国强2019 年出版221 页ISBN:9787519817411本书主要内容包括:输变电设备巡检模式及智能巡检需求,输电线路机器人巡检系统介绍,线路机器人视觉检测定位技术、能耗预测技术、风载检测及控制技术、全自动巡检技术、软件系统设计与开发,变电站机器人巡检系统...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波,张雷著2015 年出版172 页ISBN:9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术
中国电子信息产业发展研究院编著2017 年出版430 页ISBN:9787115449863本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章,内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...
