未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

X射线脉冲星导航系统原理与方法

本书系统深入地阐述了X射线脉冲星导航的基础理论和方法、基本概念和原理、数学模型和算法、以及数值试验和结果。全书共分为八章，主要内容包括：导航的基本概念；X射线脉冲星导航进展及应用；航天器自主导航算法；以...

X射线脉冲星自主导航理论与算法

本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状；着重论述了脉冲星计时模型、脉冲相位与多普勒频移估计、脉冲星，导航轨道确定与授时算法，脉冲星导航中整周模糊度求解理论，最后介绍了XPNAV...

天文导航

自主导航技术

全书共分七章，在简要介绍自主导航的基本概念、坐标系统、时间系统及地球模型等基本知识的基础上，全面论述了惯性导航、天文导航、惯性/卫星组合导航、惯性/特征匹配组合导航等自主导航方式的基本理论与关键技...

组合导航原理与技术

本教材简要介绍了导航技术的历史、现状与发展趋势，系统地描述了组合导航系统的思想、原理与设计方法。

卫星导航原理与应用

本书介绍了卫星导航的基本原理与应用，并对卫星导航定位的数学模型、误差及消除、差分GPS进行了重点论述。

中国科学院国家天文台天体物理与方法丛书天文望远镜设计

卫星导航定位原理与应用

本书全面介绍了卫星导航定位系统中GPS的测量原理及其应用，主要内容有：卫星大地测量基本知识、GPS定位的基本原理、差分GPS定位原理、GPS测量控制网设计与实施、GPS测量数据处理、GPS精密高程测量以及GPS工程...

组合导航原理与应用

本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技术与应用为主线，介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系统、惯性导航、组合导航设计与分析的理论和方法、惯性-卫星定位组合导航、惯性-天文组合导航、惯性...