捷联惯性导航系统算法

高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续形式速度积分算法误差分析，大机动下数值形式速度积分算法误差分析，扩展划摇补偿算法的优化设计，结论与展......

旋转调制型捷联惯性导航系统

本书概述了捷联惯导系统发展状况，讨论了基于惯性测量单元转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景。分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理，设计并验证了惯性测量单元的转位方案。...

捷联式导航平台

惯性器件与惯性导航系统

本书系统地介绍惯性技术的基本概念；惯性器件及系统的分类、发展史、应用和发展趋势；经典陀螺的理论基础、工作原理和分类；光学陀螺的基本原理、特点及其应用；振动陀螺的原理及其应用；加速度计；导航系统基本原理.....

载波相位时间差分 捷联惯导组合导航方法研究

本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点，提出利用载波相位时间差分建立北斗/SINS组合导航系统，并对主要的理论问题和关键技术问题进行了研究本书共包含6部分内容，包括：绪论，基本原理...

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

本书介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/......

激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......

惯性导航系统技术

本书内容共分四部分：1）前三章为基础知识，包括坐标系及坐标变换、地球参考模型及线性系统最优估计与控制；2）第4章和第5章为惯性测量装置，包括陀螺仪、加速度计、惯性测量组合及惯性平台；3）第6章至第8章为惯性系......

磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真

本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...