微分几何与齿轮啮合原理

工程微分几何

微分几何及其在机械工程中的应用

非线性系统设计 微分几何、自适应及鲁棒控制

本书是非线性控制的3本经典教材之一，从应用角度介绍了非线性反馈控制的微分几何、自适应以及鲁棒设计方法。该书介绍了连续时间有限维不确定系统的非线性反馈控制设计，内容上是自我完备的。本书介绍的控制算...

机构运动微分几何学分析与综合

全书以机械系统运动方案创新设计为牵引，尺度、性能和结构创新设计为支撑，使读者从原理方案创新、尺度性能确定到和复杂零件结构实现，都有创新设计方法支持，从而贯穿机器创新设计过程中的三个阶段，每章有案例联系...

流形学习若干关键问题与算法研究

数据降维（或称为维数约简）是数据挖掘与数据建模的基本问题，而流形学习是近年来所发展起来的数据降维最引人注目的方法之一。流形学习是缓解高维数据的“维数灾难”等问题的有效方法，具有十分重要的理论研究价值...

非线性系统流形计算方法与非线性信号处理

《非线性系统流形计算方法与非线性信号处理》提出了一种基于自适应因子轨道延拓法的自治非线性系统流形计算方法，一种非自治非线性系统特殊轨迹的快速算法，一种广义Foliation约束条件的使用方法，一种深度优化...

基于流形学习的高光谱遥感影像降维理论与方法研究

在充分分析国内外学者对于高光谱影像降维问题研究的基础上，本书从高光谱数据的非线性本质出发引入流形学习方法，研究适合高光谱影像数据特性的非线性流形学习降维理论和方法体系，目的在于指导后续的高光谱影像...

岩石冲击破坏的数值流形方法模拟

本书介绍了数值流形方法这一新出现的数值计算方法，并把该方法引入岩石冲击破坏模拟中，重点分析如何利用数值流形方法对岩石在冲击荷载作用下的断裂过程及损伤演化规律进行模拟研究，同时开发了相应的数值计算子...

科学与工程中的随机微分方程