自主控制系统与平台 智能无人系统

本书共分为四部分。主要内容包括：智能和自主无人驾驶系统的发展趋势；对无人机的研究动向；对微型飞行器的研究动向；对无人地面车辆研究活动的趋势；对水下机器人的研究动向；对微型机器人的研究动向。本书的翻译出.....

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

多模型建模与控制的理论和方法

全书涵盖了非线性系统分段仿射离线建模、局部模型在线建模、即时学习在线建模等多模型建模方法，基于多模型的自适应控制、广义预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等多模型控...

多智能体系分布式协同控制 英文版

导弹自主编队协同制导控制技术

本书系统地论述了导弹自主编队协同制导控制系统基本原理、设计方法以及技术实现与验证，重点包括导弹自主编队基本概念和定义、协同制导控制体系结构与系统综合设计方法、协同飞行控制系统、相对导航与协同航...

多自主体系统的分布式估计与控制

多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中，自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务，而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...

人机智能系统理论与方法

本书首次系统地总结了人机一体化智能系统的理论与方法，对机器智能化理论与方法进行了深层次的探讨，对人类智能及机器智能的研究历史、现状、当前的技术水平，存在问题和一般的解决方案作了较深入的阐述。...

多智能体网络一致性协同控制理论及应用

本书是自然科学基金项目“基于多智能体的混合型复杂网络群集动力学及算法研究”（60973039）研究成果。本书收录主要内容包括多智能网络一致性协同控制问题国内外研究现状及理论基础、基于奇异系统的一致性分析...

协同设计支持环境及冲突消解理论与方法

本书围绕协同设计支持环境及冲突消解理论与方法展开研究，包括建立支持多领域专家协同设计支持环境的体系结构、协同设计过程规划、协同设计中的约束模型和协同设计的冲突检测及消解等方面。...

多变量线性控制系统分析与设计 状态空间与多项式矩阵方法