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无人潜水器水下搜救理论与技术
朱大奇，胡震，张铭钧，周晨阳著2016 年出版262 页ISBN：9787118107722本书在综述近年来无人潜水器水下搜救关键技术研究进展的基础上，从单个无人潜水器水下搜救和多潜水器协作搜救两个方面，探讨无人潜水器水下搜救的基本理论方法、仿真研究结果。最后给出一个实际的无人潜水器研...
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基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术
（美）格林著2015 年出版107 页ISBN：9787118100037本书的主要内容是将多种测量仪器设备组合，开发一个能够测量并计算USV运动信息的软件包，以达到导航、控制、提高USBL系统定位性能的目的。全书共分为六章。第1章为全书引言，第2章介绍了测量仪器和数据采集系统，...
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