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无人机系统自主控制技术丛书 无人机制导
（美）拉斐尔·雅诺舍夫斯基（RAFAEL YANUSHEVSKY）著；朱华勇，沈林成，相晓嘉译2015 年出版274 页ISBN：9787118102857本书包括11章。第1章，制导的基础；第2章，横向运动的控制；第3章，纵向和横向运动的控制；第4章，比例导引制导系统时域分析；第5章，比例导引制导系统频域分析；第6章，实现平行导引的制导律设计：频域方法；第7章，随......
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四旋冀无人机控制 基于视觉的悬停与导航
（美）Luis Rodolfo Garcia Carrillo著2016 年出版162 页ISBN：7118109061本书重点致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人飞行器的悬停和导航方面的相关理论和设计方法。主要内容包括：绪论、小型四旋翼飞行器的建模、四旋翼实验平台、悬停飞行的改进、状态估计的图像传感器、基...
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多无人机自主协同控制理论与方法 第2版
沈林成，牛轶峰，朱华勇著2018 年出版410 页ISBN：9787118116373本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...
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基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术
王大轶，黄翔宇，魏春岭著2012 年出版431 页ISBN：9787515903217本书深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题，是作者结合该领域的最新进展，总结相关课题的研究成果而成，内容集基本原理与方法、系统设计和试验技术于一体，反映了本领域...
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基于特征模型的智能自适应控制
吴宏鑫，胡军，解永春著2009 年出版385 页ISBN：9787504648846空间飞行器设计专业是航天技术领域的一门主要学科，是一门多学科交叉综合和工程性很强的新型学科。
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无人机系统研究与应用丛书 国之重器出版工程 无人机集群
梁晓龙2018 年出版277 页ISBN：9787561257555本书从无人机集群的体系完整性出发，将应用需求、体系架构、理论方法与工程实践联系起来进行介绍。书中包括五章内容，分别是无人机集群的现状及发展趋势；无人机集群体系架构；无人机集群任务分配与指挥方法；无人机...
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认识无人机 触手可及的智能飞行领航者
姜坤主编2019 年出版160 页ISBN：9787122323255黑飞扰航、远程打击、航拍航测、无人快递……这些词语将无人机带入了大众视野，大家谈论这些事件的同时，对无人机的关注度和参与度越来越高。什么是无人机？无人机的尺寸有多大？飞行距离有多远？续航时间有多久？如.....
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
（日）宪三野波，（澳）法里德，（日）铃木著2014 年出版267 页ISBN：9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程；主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析，在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上，研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制，并分别讨论了无...