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航天测量船测控设备自主标定与校准技术
周云德主编2016 年出版141 页ISBN:9787118111231本书主要介绍非轴系误差的标定与校准,包括无线电测控设备利用利用自带标校设备模拟器、微波自检系统、偏馈系统、副面馈电系统、信标球及固有标校设备标校塔、同步卫星射电星等进行相位、定向灵敏度、距离零...
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捷联惯测组合标定及误差补偿技术
张瑞民,杨其,苏国华等编著2017 年出版194 页ISBN:9787118110722本书系统、全面地介绍了捷联惯测组合标定的相关知识,包括相关新技术、新方法的应用。针对现阶段捷联惯测组合作战使用模式中需要依托高精度转台离线标定、依托固定点初始对准、人工对比分析稳定性等问题,详细...
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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计
邓宗全,高海波,丁亮著2015 年出版368 页ISBN:9787040423310本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况;基于拓扑学对月球车移动系统进行了...
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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术
卜祥伟著2018 年出版172 页ISBN:9787560649276本书针对HFV纵向运动控制问题,详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...
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科学图书馆 机器人太空飞船
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无人机 引领空中机器人新革命
宇辰网编著2017 年出版228 页ISBN:9787111570394无人机是什么?从军事武器到消费娱乐产品再到行业应用, 无人机经历了怎样的演变历程?无人机未来又将走向何方?本书将全面梳理无人机行业,让您迅速了解无人机,读懂并喜爱上无人机。本书以历史、崛起、蓝海、商业......
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自主飞行机器人 无人机和微型无人机
(日)宪三野波,(澳)法里德,(日)铃木著2014 年出版267 页ISBN:9787118094770本书描述了小型和微型无人机的发展历程;主要研究了各种微型无人机的控制系统的设计、建模和分析,在介绍小型和微型无人机基本控制原理的基础上,研究了四旋翼无人机、四旋翼倾转旋翼机的自主控制,并分别讨论了无...
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轻于空气的航空机器人 无人飞艇的制导与控制
(法)塞班著2014 年出版226 页ISBN:9787118098501本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略,且这些都是经过作者及其团队大量...