无人智能运载器航路规划方法及其应用

本书系统、深入地介绍了蚁群优化算法、粒子群优化算法、协同进化算法、萤火虫算法的基本原理、算法模型，及四种算法在运载器路径规划问题的研究进展。全书共分为5章，主要包括路径规划问题概述、基于蚁群优化...

航天器相对运动轨迹规划与控制

本书共分8章：第1章绪论；第2章航天器相对运动理论基础；第3章航天器自然周期相对运动轨迹设计；第4章航天器近距离相对运动轨迹规划；第5章航天器近距离相对运动控制策略；第6章航天器近距离观测任务轨迹设计与控制；......

星载智能天线波束形成技术

本书主要内容包括：星载智能天线的研究背景、目的意义以及国内外的研究现状；Ka频段星地链路信号的传播特性；智能天线基础；最小均方误差（LMS）算法以及改进算法；星上宽带信号的波束形成；恒定束宽波束形成方法；跳......

机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计

本书在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况；基于拓扑学对月球车移动系统进行了...

工学博士学位论文 直升机智能旋翼非接触信号传输及振动主动控制技术研究

航天智能发射技术 测试、控制与决策

本书以航天测试发射控制与飞行测控系统为对象，研究和介绍航天器发射测试控制网络和传输技术、运载器测试网络、测试参数分析与信息处理、飞行轨迹的多源信息融合与处理、飞行过程安全管道、飞行参数和飞行轨...

大型无人机电力线路巡检作业及智能诊断技术

电力巡检是保障电网安全运行的重要方式，无人机电力巡检是一种高效、智能、全新的电力巡检模式，有别于传统的人工巡检和其它巡检模式，代表了智能电网电力线路巡检的发展方向。本书结合南方电网公司“大型无人机...

无人飞行器任务规划技术

本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...

高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术

本书针对HFV纵向运动控制问题，详细介绍了其鲁棒反演控制、输入受限控制、自适应神经控制、非仿射控制与预设性能控制等方法。具体内容包括HFV的国内外发展现状、基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制、HFV的纵...

普通高等教育“十三五”规划教材 航空发动机状态监测与故障诊断技术 航空、航天类

全书共分9章，构建了比较完善的航空发动机状态监测与故障诊断技术方法与知识体系，系统的介绍了机械故障诊断基本理论与方法，包括：信号分析与处理基本理论，轴承、齿轮及转子的故障诊断理论，典型的故障诊断方法和......