宁夏无人机遥感监测理论与实践

无人机系统 设计、开发与应用

本书共分四章，第一至三章介绍了无人机在设计、发展和应用方面的多种手段与方法。第四章则展望了无人机在未来可能应对的挑战与迎来的机遇。...

无人机系统研究与应用丛书 国之重器出版工程 无人机集群

本书从无人机集群的体系完整性出发，将应用需求、体系架构、理论方法与工程实践联系起来进行介绍。书中包括五章内容，分别是无人机集群的现状及发展趋势；无人机集群体系架构；无人机集群任务分配与指挥方法；无人机...

空战新兵 无人机与战争

本书介绍无人机这种先进、高效的飞行器，它与有人驾驶的飞机相比，具有续航能力强、经济实用、无人员伤亡和训练维修成本低等独特优势。本书详细介绍无人机的技术，“全球鹰”、“不死鸟”等系列无人机的特点、发...

无人机系统研究与应用丛书 国之重器出版工程 无人机后勤保障

本书希望从无人机全寿命周期后勤保障的角度，从保障性涉及的技术与管理两方面，对无人机后勤保障的定义与内容、无人机后勤剖面、无人机后勤保障测试技术、无人机后勤保障维修技术、影响无人机后勤保障的设计因...

无人机详解与剖析

本书作为无人机的科普类图书，剖析了组成无人机的各个组件，并对用来制作无人机的配件进行了对比，最后通过实例讲解了无人机的组装过程，以及组装零部件的选择。本书适合对无人机感兴趣的科研单位、无人机生产公司...

先进无人机系统制导与控制

本书在现代导弹制导的基础上，首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题，分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法（Proportional Navigation，PN）和平行导引法；分析了比例导引制导系统；从频域的角度分析比例导引制...

无人机协同决策与控制

本书内容包括：概述、在第2章中，将进一步深入探讨协同团队问题。除相关挑战外，深入研究了算法的trade空间。第3章提出了单一耦合任务分配问题。第4章利用几种不同算法研究了耦合航程问题。第5章介绍了具有时间...

容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法

本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题，主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计，重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...

无人机输电线路巡检与架设技术

本书为国家“863”计划(2012AA041501)和国家自然科学基金重点项目（61433016）的资助项目。全书共6章：第1章无人机定义、结构，研究现状、发展趋势。第2章无人机系统。第3章输电线路巡检与架设需求分析。第4章无人...