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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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航天器控制计算机容错技术
杨孟飞,华更新,冯彦君著2014 年出版308 页ISBN:9787118090741本书是作者多年从事航天器控制计算机的工作总结,包括与航天器控制计算机容错有关的技术和方法,及典型容错系统。内容共8章:第1章绪论;第2章容错系统结构及其关键技术;第3章故障诊断与检测技术;第4章故障注入技术....
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近空间高超声速飞行器容错控制及制导技术
陈洁,沈如松,宋超,余军著2017 年出版184 页ISBN:9787512421882本书共分十三章。第一章简单介绍国内外高超声速飞行器的研究概况;第二章介绍非线性控制相关理论基础;第三章和第四章分别介绍高超声速飞行器非线性模型的建立及不确定非线性系统控制;第五章介绍高超声速飞行器...
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航天器执行机构姿态容错控制
张爱华,霍星著2015 年出版211 页ISBN:9787030445261本书共8章,主要介绍在总结现有姿态容错控制研究成果基础上,基于现代控制理论开展了受外部干扰、不确定转动惯量、执行机构存在安装偏差与故障的高精度、高稳定度姿态跟踪有限时间控制研究,实现姿态、角速度跟...
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