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汽车转向/制动系统协同控制理论与应用
李果著2014 年出版204 页ISBN:9787118092813本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模,而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...
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提升道路通行能力时空协同优化控制理论与方法
赵靖,杨晓光著2018 年出版185 页ISBN:9787560878294本书基于车道控制理论,自下而上逐步提出空间结构与信号控制相结合的协同优化控制方法,分别形成车道功能动态控制、出口车道动态控制和基于中央分隔带掉头的交叉口流向控制三种时空协同优化控制方法。并分别建...
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高速公路拓宽路基差异沉降控制关键技术理论与实践
翁效林,张留俊,马豪豪编著2016 年出版200 页ISBN:9787114131936本书以建立重交通条件下拓宽路基差异沉降控制标准为研究主线,借助土工离心模型试验、大比例尺模型试验、有限元数值分析及工程现场实测分析等方法对路基拓宽工程的技术特征和工程问题、新老路基不协调变形的...
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特殊需求下区域交通协同管控理论与技术
吴兵,马万经,杨超等著2015 年出版345 页ISBN:9787121260681本书重点介绍面向交通需求处于特殊状态、交通供给处于特殊状态和运行环境处于特殊状态三种情形的网络交通管控技术研究成果,包括特殊需求下的网络交通流特征提取与状态辨识技术;特殊需求下网络交通变结构协同...
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交通流数据清洗与状态辨识及优化控制关键理论方法
王晓原,张敬磊著2011 年出版231 页ISBN:7030295781本书以我国ITS框架为依据,结合我国高速公路道路交通基础设施现状和未来发展的需要,对我国的交通流状态辨识框架及其关键理论和方法进行了研究。本书的主要内容分为三部分:第一部分为概述,主要叙述了本书的研究...
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地铁穿越桥梁结构影响与关键控制技术
苏斌,苏艺主编2015 年出版272 页ISBN:9787512120280本书以北京地铁10号线下穿桥梁工程为背景,介绍了北京城市桥梁的结构形式、荷载设计标准、结构现状,分析了地铁下穿或临近桥梁承台桩基础、盖梁及异形板桥结构的受力影响及其变形规律,总结了北京地铁10号线二期...
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水下无人航行器控制技术
赵琳主编;严浙平,周佳加编著;边信黔审校2015 年出版278 页ISBN:9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势,控制系统约束和扰动,水下无人航行器的体系结构和航行特性,水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制,以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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2000年道路工程学会学术交流会论文集 国道主干线建设的关键技术与质量控制
中国公路学会道路工程学会,新疆维吾尔自治区交通厅编2000 年出版349 页ISBN:7114037414