无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

自适应控制理论及其在船舶系统中的应用

车辆自适应巡航系统的控制策略研究

本书为国际航运系列。分析未来车辆自动巡航系统的发展趋势。对世界上已有的车辆自动巡航系统模式进行分析与比较，提出未来车辆自动巡航系统发展趋势。特别对车辆自动巡航系统的控制策略进行分析与研究，并在分...

船舶电站控制装置及动态模拟系统

智能网联汽车系列 智能网联汽车信息物理系统 自适应网络连接和安全防护

本书主要是对智能网联汽车在频谱捷变网络环境下的自适应网络连接和安全防护进行分析和评估。本书包括以下五个章节：第一章：关于车际网、信息物理系统和频谱捷变通信的概述；第二章：介绍信息物理系统在汽车自组网...

时滞悬挂系统最优减振控制

本书是针对时滞悬挂系统的专业著作。全书集中研究了时滞悬挂系统的最优减振控制问题。通过介绍控制学及悬挂系统的相关理论、非线性系统以及减振控制的研究方法、李雅普诺夫稳定性、最优控制等概念和理论，研...

城市交叉口群交通动态协调控制方法

本书围绕“城市交叉口群交通动态协调”的主题，分析城市交叉口群内的交通网络各要素及其相互作用机理，建立交叉口群交通流模型，构建了信号交叉口群交通控制策略与系统结构，提出交叉口群交通信号动态控制方法和关...

船舶电力系统的非线性鲁棒控制

本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论，探讨动／静态负载对系统电压和频率的影响，利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力，结合 干扰抑制特...

船体型线光顺 应用“样条函数-线性规划”方法

城市轨道交通大客流风险动态控制理论与方法

本书比较全面和系统地介绍了城市轨道交通大客流风险的动态控制理论与方法。全书共5章，主要包括城市轨道交通客流风险基本内容介绍、客流信息采集技术、客流特征分析、实时客流预测理论及方法、客流风险评估...