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自主潜航器仿真模型及其可信度评估
郭晓俊编2017 年出版255 页ISBN：9787118113310本书共7章，从内容与结构上可以分为三个部分，具体内容如下。第一部分本书的研究背景，总结目前国内外自主潜航器建模与仿真、仿真模型可信度评估的研究现状，介绍本书的主要研究内容及组织结构。第二部分通过统计...
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岩溶隧道施工关键技术及工程应用研究
宋战平等著2013 年出版231 页ISBN：9787536959507岩溶灾害是山区隧道建设中常见的地质灾害之一，针对岩溶区隧道建设中隐伏溶洞对隧道围岩、支护结构稳定性的影响展开研究。本书用5个章节从不同空间展布和尺度隐伏溶洞引起的隧道工程问题进行分析，针对该地区...
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大型无动力船舶码头系泊防台关键技术及应用
甘浪雄，刘成勇，郑元洲，文元桥著2014 年出版196 页ISBN：9787562946915通过对船舶在风浪流作用下的系泊力进行数值模拟计算和运动响应分析，研究无动力船的系泊模式及缆绳配置，判断码头结构强度、系泊设施是否符合防台要求，从而界定无动力船舶在码头系泊防抗台风的等级，提出无动力船...
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长江三峡 葛洲坝水利枢纽通航关键技术及应用
齐俊麟等著2015 年出版343 页ISBN：9787114126123本书为长江黄金水道建设关键技术丛书之一，本书主要是对船舶过闸成组技术、船舶过闸虚拟闸室设置技术、船舶过闸身份自动识别与认证技术、船舶过闸快速安检和安检信息联网联控技术、低能见度状态下应急通航保...
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自主水下航行器建模、控制设计与仿真
（印）SabinaA.Wadoo，（印）PushkinKachroo著2013 年出版141 页ISBN：9787118089097本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...
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折线配筋先张法预应力 混凝土简支梁关键技术 研究及工程应用
四川交投建设工程股份有限公司编著2018 年出版123 页ISBN：9787564360610折线配筋先张法既消除了后张法施工中的堵孔、压浆不密实、预应力筋锈蚀甚至断丝等质量缺陷，又弥补了直线先张法在跨度方面的不足，尤其在解决高原、寒冷等复杂环境条件下结构耐久性问题等具有明显优势，近年来在...