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水下无人航行器控制技术
赵琳主编；严浙平，周佳加编著；边信黔审校2015 年出版278 页ISBN：9787118103069本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
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黑龙江省精品图书出版工程 水下无人航行器
魏延辉，白涛，周雪梅编2015 年出版297 页ISBN：9787566110817本书主要介绍了水下机器人导航定位控制导航仪器的结构设计与分析等内容。本书可供从事水下无人航行器控制系统研究的相关科研研究人员及研究生参考使用。...
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术
侯云山，蒋敏著2014 年出版215 页ISBN：9787121233531本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术，全书共分9 章，内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...
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自主水下航行器建模、控制设计与仿真
（印）SabinaA.Wadoo，（印）PushkinKachroo著2013 年出版141 页ISBN：9787118089097本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁...
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新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国，孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN：9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
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水下航行器协同导航技术
刘明雍著2014 年出版244 页ISBN：9787118092356本书共分8章。第1章绪论，介绍了几种传统的水下导航与定位技术以及水下航行器协同导航技术的发展概况。第2章建立了多AUV协同导航的数学模型。第3章介绍了以移动长基线为代表的多领航者协同导航方法及相关的...