光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术

标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一，是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节，本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响，介绍了光学捷联...

高速列车智能自主定位模型与在线学习算法 基于应答器实测数据的机器学习

本书利用武广高铁、京沪高铁和郑西高铁的大量实测数据开展研究，采用计算智能和机器学习等理论和方法，研究了几种比较典型的高速列车定位模型，尤其是基于应答器信息的模型参数在线学习算法，以提高列车定位精度和...

运动着的机器

本书是一本介绍“高速短程赛车比赛”、“加长豪华轿车”、“深海潜水艇”、“海上汽艇”、“航天飞机”等英汉对照读物。

列车故障在线诊断技术及应用

本书内容为列车安全与健康维护系统结构及理论，机转行部的故障在线诊断与排除技术等。

智能水下机器人海底地形匹配导航技术

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用，在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目（2...

机器视觉技术在安全辅助驾驶中的应用

本书介绍了机器视觉技术在驾驶员安全辅助驾驶中的应用。包括：安全辅助驾驶技术概念及发展；驾驶员安全状态检测技术；基于机器视觉的驾驶员安全状态监测；驾驶员疲劳状态分析；驾驶员注意力状态分析等内容。本书适合...

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山区河流水沙运动规律及航道整治技术研究

本书围绕山区河流航道治理基本理论和复杂滩险治理应用，进行了山区河流水流基本特性及规律的研究工作，主要针对非恒定流作用下的水流运动规律；河道型水库库区波浪影响；山区河流弯道水流运动规律；河道型水库库区大...

城市复杂交通场景下的运动车辆跟踪技术研究

采用计算机视觉技术对城市交通中的车辆进行检测与跟踪是当前计算机视觉与模式识别领域研究的热点问题，应用机器学习算法解决相应难点问题已经成为近年来常见的研究手段。从视频序列图像中检测和识别出运动车...

O2O在线教育图解微课教程 汽车发动机机械系统检修

本书共8个项目。各项目由场景式案例引入，将发动机按照两大机构五大系统方式分类讲解，结合案例所涉及的原理分析，故障排除及项目演示，最后以项目实训任务单为主线进行学习。通过理实一体的教学模式和方法，可以使....