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光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术
赵桂玲著2014 年出版128 页ISBN:9787503035807标定技术是捷联惯性导航系统的关键技术之一,是惯性导航系统研制与使用过程中的重要环节,本书对光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术进行深入研究。本书分析IMU标定误差对捷联惯性导航系统的影响,介绍了光学捷联...
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舰船半解析式惯性导航原理及应用
杨晓东,施闻明,夏卫星,程建华编著;赵琳主审2014 年出版286 页ISBN:9787118096941本书内容主要包括:惯性导航基础及基本理论;半解析式惯性导航系统及其误差分析;惯性导航系统的初始对准与测漂、标定;惯性导航系统的综合校正;水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析;惯性导航信息处理数学方.....
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船用惯性导航系统海上试验
郑梓祯等编著2006 年出版199 页ISBN:7118040002本书是介绍船用惯性导航系统海上试验理论和工程技术的专著,包括基本理论、系统试验设计、安装标校、变形抑制与测量、试验项目与方法、测量与数据录取、结果分析与综合等。...
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车辆组合定位与导航系统 理论、方法及应用
王庆,张小国著2016 年出版256 页ISBN:7030476999全书共分7章,首先介绍了车辆导航和定位技术概述,叙述车辆导航和定位在国内外的现状和发展趋势,以及其重要性;然后,详细论述了现代车辆组合导航系统的基础理论和关键技术,包括:面向车辆导航的GIS的模型与系统,......
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用于海上载体的惯性导航系统
(俄)鲁克亚诺夫,(俄)马洽洛夫,(俄)阿晋佐夫著2014 年出版214 页ISBN:9787118090291本书叙述了解决海上运动载体导航问题的各类惯性导航系统的设计原理。介绍了惯性导航系统的仪表组成。首次在惯性导航系统文献中特别关注有应用前景的敏感元件——激光陀螺仪及其在捷联式惯性导航系统中的应...
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