自适应控制理论及其在船舶系统中的应用

车辆自适应巡航系统的控制策略研究

本书为国际航运系列。分析未来车辆自动巡航系统的发展趋势。对世界上已有的车辆自动巡航系统模式进行分析与比较，提出未来车辆自动巡航系统发展趋势。特别对车辆自动巡航系统的控制策略进行分析与研究，并在分...

无人水下航行器自适应非线性控制技术

本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...

交通流数据清洗与状态辨识及优化控制关键理论方法

本书以我国ITS框架为依据，结合我国高速公路道路交通基础设施现状和未来发展的需要，对我国的交通流状态辨识框架及其关键理论和方法进行了研究。本书的主要内容分为三部分：第一部分为概述，主要叙述了本书的研究...

智能网联汽车系列 智能网联汽车信息物理系统 自适应网络连接和安全防护

本书主要是对智能网联汽车在频谱捷变网络环境下的自适应网络连接和安全防护进行分析和评估。本书包括以下五个章节：第一章：关于车际网、信息物理系统和频谱捷变通信的概述；第二章：介绍信息物理系统在汽车自组网...

汽车转向/制动系统协同控制理论与应用

本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、...

城市智能交通系统控制与诱导的理论与实践

以大规模的城市复杂路网作为研究背景，采用协同控制与学习机制、模糊控制、动态重规划等理论和方法，研究智能交通系统中相序切换、区域负载均衡、交通流全局优化、车载传感网络的信息收集与处理、交通诱导任务...

列车运行控制系统仿真理论与方法

本书第一章是绪论，概述了列车运行控制系统的分类及发展，提出了列车运行控制系统的仿真问题，并介绍了列车运行控制系统仿真测试研究概况；第二章是列车运行控制系统建模与仿真基本理论与方法，论述了列车运行控制系...

汽车发动机计算机系统基本检查与故障自诊断

现代自锚式悬索桥理论与应用

本书介绍了自锚式悬索桥设计理论分析和施工控制工艺，列举了多个计算示例及设计实例。