“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材 面向21世纪课程教材 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 普通高等教育“十五”国家级规划教材 iCourse教材 理论力学 第4版PDF电子书下载

绪论 1

第1章 数学基础 3

1.1 矩阵 3

1.2 矢量 10

1.3 方向余弦阵 22

1.4 平面矢量 27

习题 30

第2章 静力学 34

2.1 力 34

2.2 力偶 42

2.3 力系的简化 45

2.4 约束 61

2.5 力系的平衡 67

2.6 摩擦与摩擦力 86

习题 93

第3章 刚体平面运动学 104

3.1 刚体的连体基刚体位形的描述 104

3.2 刚体的平面运动 109

3.3 刚体姿态变化的描述 112

3.4 基点的位置、速度与加速度 119

3.5 刚体上给定点的位置、速度与加速度 123

3.6 相对刚体运动任意点的位置、速度与加速度 140

习题 159

第4章 刚体空间运动学 167

4.1 刚体的定点运动 167

4.2 刚体的一般运动 183

习题 187

第5章 刚体系运动学计算机辅助分析 189

5.1 刚体系位形的描述约束方程 189

5.2 运动学计算机辅助分析基础 196

5.3 常见平面运动约束的约束方程 207

5.4 平面机械系统运动学模型的定义 219

习题 223

第6章 矢量动力学基础 228

6.1 惯量 229

6.2 动量定理 234

6.3 动量矩定理 242

6.4 动能定理 254

习题 266

第7章 刚体动力学 274

7.1 刚体的平面运动 274

7.2 非惯性基下刚体的动力学方程 291

7.3 碰撞 306

7.4 刚体的定点运动 315

习题 321

第8章 分析力学基础 329

8.1 达朗贝尔原理 330

8.2 虚位移原理 344

8.3 动力学普遍方程 362

8.4 拉格朗日第一类方程 364

8.5 拉格朗日第二类方程 372

习题 385

第9章 刚体系动力学计算机辅助分析 396

9.1 动力学计算机辅助分析基础 397

9.2 动力学逆问题与理想约束力 405

9.3 刚体系静平衡分析 412

9.4 平面机械系统动（静）力学模型的定义 415

习题 420

附录A 简单均质几何体的重心和转动惯量 424

附录B 《理论力学问题求解器》使用简介 427

B.1 求解器的基本操作 427

B.2 示例1 曲柄滑块机构的运动学分析 433

B.3 示例2双摆的动力学分析 436

B.4 示例3吊灯平衡位置分析 438

参考文献 441

习题答案 442

索引 479

Synopsis 493

Contents 495