控制
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无人水下航行器自适应非线性控制技术
高剑著2016 年出版231 页ISBN：9787561247976本书是作者多年来的研究成果，内容包括绪论，UUV空间运动模型，全驱动UUV自适应非线性跟踪控制，基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制，欠驱动UUV控制特性分析，欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制，欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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重点行业二恶英控制技术手册 2
黄启飞主编2015 年出版94 页ISBN：9787511124784二恶英是《关于持久性有机污染物的斯德哥尔摩公约》首批管控的持久性有机污染物之一，主要来源于废物焚烧、钢铁生产、再生有色金属生产等行业。编写组前期已经针对再生有色金属生产和废物焚烧行业，介绍了行业...
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油藏开发闭环生产优化控制理论与方法
赵辉，曹琳，康志江，史永波著2016 年出版145 页ISBN：9787030505002本书将闭环管理的理念引入油藏开发管理中，借助计算机数值模拟技术、结合最优化理论将油藏开发生产优化中的历史拟合与生产优化两个过程相结合，形成一套油藏开发闭环生产优化控制理论与方法，为智能油田的实际应...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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开关变换器环路设计指南 从模拟到数字控制
（美）桑佳亚·玛尼克塔拉（Sanjaya Maniktala）著2017 年出版109 页ISBN：9787111560821本书对作者多年的开关电源设计经验进行了总结，从开关变换器环路的基本概念入手，抛开了繁杂的理论分析，主张通过电路直觉分析，并与实例相结合，对开关变换器的控制（模拟及数字）环路设计以及系统稳定性进行了直观的讲...
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电力系统电压稳定分析与控制方法
刘明波，林舜江，谢敏2016 年出版400 页ISBN：9787030505187随着电力系统规模的不断扩大，电压失稳被认为是造成不安全运行的主要原因之一。当系统负荷增加或发生故障后，某些节点电压可能经历渐进的大幅度下降，系统的完体性受到威胁，负荷的功率需求无法通过发电和输电系统...
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道路交通控制技术及应用
张勇刚主编2016 年出版301 页ISBN：9787565326950第一章为道路交通控制概述，第二章为路口与路段的静态交通控制，第三章为单点信号控制，第四章为干线协调信号控制，第五章为区域协调信号控制，第六章为交通诱导控制，第七章为交通控制信息系统，第八章为智能交通指挥中...
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压气站自动化控制系统应用实例 现代控制工程设计
钱晓龙著2017 年出版273 页ISBN：9787111572763本书是罗克韦尔自动化ControlLogix控制系统在天然气管道输送行业中的应用教材，书中言简意赅、通俗易懂地介绍了ControlLogix控制系统的硬件和应用软件。通过西气东输项目中臻选出的应用实例来反映ControlLog...
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液压与气压传动控制技术 第2版
梅荣娣著2017 年出版294 页ISBN：9787568245296本书共分13个项目，主要内容为：认识气压传动、气源设备的调节、夹紧气缸的设计、折边装置的设计与调试、双缸动作气动系统的分析、典型气动系统的分析与维护、电气-气动程序控制回路的设计、认识液压传动、认...
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弧焊电源及其数字化控制 第2版
华南理工大学，黄石生主编2017 年出版296 页ISBN：9787111553724本书以电弧焊工艺对弧焊电源的电气性能要求为依据，围绕空载电压、外特性形成、调节性能和动特性四个基本问题，讲述了各类弧焊电源的原理、特点、结构、性能及应用。书中压缩了应用愈来愈少的弧焊电源内容，大幅...
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企业内部控制规范手册 第3版
姜涛编著2017 年出版274 页ISBN：9787115465221本书对企业内部控制中的人员职责划分、事项开展流程等内容进行了细致的阐述，具体包 括组织架构、发展战略、人力资源、社会责任、企业文化、资金活动、采购业务、资产管理、销售业务、研究与开发、工程项目...
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰，方浩，辛斌著2017 年出版213 页ISBN：9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...
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计算机控制理论与设计
关守平，尤富强，徐林等编著2012 年出版298 页ISBN：9787111394501本书着重介绍了计算机控制系统中控制器设计的理论与方法，涵盖了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的核心内容，侧重从方法论的角度介绍了基于精确模型和基于非精确模型两类系统的控制器设计方法。...
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可编程控制器应用技术
张万忠主编2012 年出版210 页ISBN：9787122138194本书以三菱公司FX2n系列可编程控制器为对象，介绍了可编程控制器的原理及应用技术。全书分为入门篇、提高篇、应用篇，共13章。本书主要章节包含了丰富的编程实例。...
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结构弱抖振滑模控制理论及应用
李志军，邓子辰，顾致平著2013 年出版199 页ISBN：9787118086768本书从削弱控制控制系统过大抖振角度系统地介绍了土木工程结构滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事结构振动控制科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书...
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自动控制原理 第6版
胡寿松主编2013 年出版640 页ISBN：9787030370563本书精选了第五版中的主要内容，加强了对基本理论及工程应用的阐述，书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本概念，控制系统在时域、复域和频域的数学模型及结构图和信号流图；全面阐述了线性控制系统的时域分析法...
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Micro800控制系统
钱晓龙，李晓理主编；郭海，李宪英副主编2013 年出版195 页ISBN：9787111412571本书是结合Micro800系列产品编辑的应用类教材。书中对Micro800系列控制器做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。通过了解控制器的硬件，理解产品的优势；通过编程示例以及指令的学习，使用户熟练掌握并迅速...