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高等学校教材:本书论述了机器人的运动模型及其控制的原理和技术,介绍了较成熟的机器人控制方法。
本书带领学生循序渐进地学习纯物质特性、热力学定律、功和冷却、蒸气和气体循环、热力学关系等知识。全书包括222道例题解答。