工程
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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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工科大学生工程伦理观研究
铁怀江著2019 年出版193 页ISBN：9787564369132本书以社会主义核心价值观为指导，以辩证唯物主义为思想方法，分析了工程伦理学的定义和逻辑层次，阐述了工程伦理观的基本内容，重点研究了我国工科大学生基于职业道德教育的工程价值观，并总结归纳为“五个观念”：以...
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简明工程弹性力学与有限元分析
周喻，王莉编2019 年出版182 页ISBN：9787502480219本书主体内容分为两个部分，第一部分是弹性力学内容，主要包括弹性力学概述、平面问题基本理论、平面问题的直角坐标与极坐标解答、应用弹性力学理论求解巷道围岩应力及衬砌应力等。第二部分是ANSYS有限元分析...
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橡塑挤出模具 设计与工程模拟 原著第4版
（德）克里斯蒂安·霍普曼（Christian Hopmann），（德）瓦尔特·米夏埃利2019 年出版311 页ISBN：9787122340153本书主要阐述了热塑性塑料与橡胶在不同结构的制品挤出成型过程中的基本现象与问题，具体讨论了其挤出模具的结构差异。此外，由于定型线涵括在挤出模具的广义概念中，书中还针对定型线及定型模具的基本结构进行了...
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“中国制造2025”出版工程 物联网与智能制造
张晶，徐鼎，刘旭等编2019 年出版329 页ISBN：9787122332424本书共6章，第1章概述物联网的发展现状与趋势，阐述智能制造的概念并说明工业物联网对实现智能制造的重要意义；第2章为物联网的体系架构，从五个方面阐述广义物联网的构成要素以及要素关系；第3章介绍物联网的感知...
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工程紊流数值模拟方法及应用
王玲玲，朱海编著2019 年出版213 页ISBN：9787030529114以复杂平原河网地区为研究对象，针对变环境下平原河网地区雨洪过程开展了系列模拟研究，主要内容有：系统研究并定量分析河网概化方法，研究穿河湖荡、弯曲河道、多级河网的概化方式以及汊点能量守恒等因素对河网水...
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GraphQL实战 写给全栈工程师们
（中国）王北南2019 年出版184 页ISBN：9787111630937本书以当下最流行的移动互联网应用开发为切入点，结合作者多年的前后端实际架构经验，针对目前互联网上程序员们对GraphQL的疑问和误解，并辅以业界真实案例，对前后端设计上的难点要点分别加以介绍。在前端，本书重...
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港珠澳大桥岛隧工程外海沉管安装
林鸣，王强，尹海卿，刘晓东，宿发强著2019 年出版542 页ISBN：9787030603036本书依托已成功实施的港珠澳大桥沉管隧道工程，对外海沉管安装关键施工技术和管理技术进行总结，包括自主研制具有国际领先水平的数字化、信息化和集成化的专用技术装备系统，自主开发大型沉管外海拖航、锚泊定位...
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建设工程法规及相关知识考霸攻略
中大英才建筑工程学院专家委员会编写2019 年出版247 页ISBN：9787112231102本套丛书包括的专业有法规、施工管理、市政公用工程、建筑工程和机电工程。丛书内容紧扣最新考试大纲和考试用书，经过中大网校的层层分析总结出了命题规律，提炼了考核要点，包括详细的知识体系、重点命题知识点...