并联

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  交直流滤波器及并联电容器装置运行及维护

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  吴鹏编2013 年出版188 页ISBN：9787512340909

  本书结合当前国内交、直流滤波器及并联电容器装置运行的实际情况及存在的问题，总结了我国二十多年大直流系统换流站内该装置运行、维护经验并适当提炼现阶段国内最新的设备运行、检修导则，详细介绍了交直流滤...

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  并联机器人 建模、控制优化与应用

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  丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207

  本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

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  五轴联动并联机床关键技术

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  赵辉主编2008 年出版215 页ISBN：7802471095

  本书全面介绍了五轴并联机床各方面的研究成果和最新进展。

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  少自由度并联机器人机构动力学

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  刘善增著2015 年出版322 页ISBN：9787030463906

  近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...

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  并联机构柔性多体系统的动态特性

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  朱春霞著2016 年出版118 页ISBN：9787030469861

  本专著论述了并联机构的发展现状、研究意义和概况，简要介绍了并联机构柔性多体动力学建模方法，以及在并联机构动力学研究中引入弹性动力学的建模方法，在此基础上通过对并联机构柔性多体系统进行动力学建模和数...