基于有限集统计学理论的机动目标联合检测、跟踪与分类技术

本书以有限集统计学原理为基础，探索该原理在机动目标的联合检测、跟踪、分类技术中的应用。针对以往学者将目标检测、跟踪、分类切换为三个独立问题而进行研究的方法，本书所采用的联合滤波算法有了长足的进步...

模糊目标跟踪理论与方法

模糊目标跟踪理论与方法已经成为多传感器信息融合理论研究的一个重要方向。本书结合作者的研究工作，详细介绍了基于模糊数学的目标跟踪理论与方法。主要内容包括目前目标跟踪领域应用最广泛的模糊基本理论，以...

复杂场景下目标跟踪的理论与方法

目标的视觉跟踪在众多领域都有广泛的应用。其中，目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪中的两大焦点问题。本著作围绕表观模型的增量学习、确定性搜索和随机性搜目标的表观建模与跟踪框架是目标视觉跟踪的...

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

粗集多属性决策理论与方法

本书将粗糙集理论引入经典的多属性决策方法中，并将管理学、人工智能、信息科学等知识相融合，在系统观点指导下，针对经典多属性决策方法中存在的严格假设问题，重点研究了粗糙集属性约简理论、粗集分类、奇异粗集...

随机粗糙面与目标复合电磁散射的基本理论和方法

本书总结了作者及其所在项目组近年来在随机粗糙面与目标复合电磁散射的基本理论和方法的研究成果，着重从粗糙面与目标复合模型电磁散射的物理机理分析、理论模型的构建和快速、精确计算方法的开展做一个全面...

水下目标跟踪与攻击新理论

结构可靠性分析及随机有限元法 理论、方法、工程应用及程序设计

本书系统介绍了可靠性分析的内容、方法和工程应用。

目标跟踪新理论与技术

本书主要介绍了基本理论、数据关联、跟踪滤波、快速跟踪、鲁棒跟踪、多目标多传感器融合跟踪、神经网络跟踪、弹道导弹跟踪与预测、干扰机多传感器关联与定位等内容。...

目标跟踪与数据融合理论及方法

本书系统地介绍了国内外多年来舰艇指控系统中的目标定位跟踪理论与方法研究成果。全书由8章组成，主要内容有：舰艇指控系统概述、目标定位跟踪的目的、意义、基本概念和基本原理；技术理论基础；目标空间位置描述...