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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法
伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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基于多目标计算方法的既有建筑环境改造 以上海里弄为例
陈青长著2018 年出版118 页ISBN:9787112221141本研究着眼于建筑表皮系统,采用基于环境性能的多目标计算方法,从环境性能低碳改造的角度,结合上海里弄建筑现状进行了科学性和可行性分析,旨在提出以环境性能优化评价体系为内核的里弄表皮改造方案,并尝试运用于...
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多传感器编队目标跟踪技术
王海鹏,董云龙,熊伟,潘新龙,贾舒宜著2016 年出版165 页ISBN:9787121299469本书是关于多传感器编队目标跟踪方法的一部专著,是作者们对国内外近30年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由6章组成,主要内容有:基础知识概述,编队目标航迹起始方法,复杂背景下集中式多传感器编队目...
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无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术
侯云山,蒋敏著2014 年出版215 页ISBN:9787121233531本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术,全书共分9 章,内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...
