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非线性卡尔曼滤波器原理及应用
王世元，黄锦旺，谢智刚，蒋云翔，冯久超著2015 年出版265 页ISBN：9787121262807本书介绍了卡尔曼滤波器等自适应滤波器的基本原理与方法；以容积卡尔曼滤波器为例，讨论采用概率密度函数近似这一类非线性卡尔曼滤波器的的增益特性、发展及应用；探讨非线性卡尔曼滤波器在生物信息学、信号处理...
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卡尔曼滤波及其实时应用
（美）CharlesK·Chui，GuanrongChen著；戴洪德，李娟，戴邵武，周绍磊译2018 年出版204 页ISBN：9787302498933卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合...
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卡尔曼滤波及其实时应用 第4版
（美）崔锦泰，（美）陈关荣著2013 年出版193 页ISBN：9787302309079卡尔曼滤波技术作为一种最优估计方法，迅速从导航领域推广应用到了目标跟踪、故障诊断、多传感器信息融合以及经济学等诸多领域。本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理及其实时应用。本书理论讲解非常透彻，同时结合...
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卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真
黄小平，王岩编著2015 年出版180 页ISBN：9787121263101本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟...
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最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波
（美）西蒙著2013 年出版377 页ISBN：9787118088083本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包...
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数字滤波与卡尔曼滤波
蒋志凯编著1993 年出版245 页ISBN：7504610755附:参考文献:通过从模拟滤波到数字滤波再到统计滤波的循序渐进之路，向读者介绍了数字滤波和卡尔曼滤波的基本理论和实际应用。