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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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精通ROS机器人编程
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...
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机器人ROS开发实践
无为斋主编著2019 年出版218 页ISBN：9787111617204全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数...
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机器视觉算法与应用 第2版
（德）卡斯特恩·斯蒂格，马克乌斯·乌尔里克，克里斯琴·威德曼著；杨少荣，段德山，张勇，彭潇，偏召华译2019 年出版778 页ISBN：9787302519058本书是机器视觉领域的畅销书，自第1版出版以来广受欢迎，是第一本有关机器视觉软件的教材，详细介绍了机器视觉的各种算法，以及有关这些算法的实际应用。...
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机器学习 算法背后的理论与优化
史春奇，卜晶祎，施智平著2019 年出版185 页ISBN：9787302517184针对机器学习领域中最常见的一类问题——有监督学习，本书从入门、进阶、深化三个层面由浅入深地对该问题进行了讲解。三个层面包括基础入门算法层面、有监督学习的核心理论层面、理论背后的数学原理层面。基...