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计算机系统设计 上 基于FPGA的RISC处理器设计与实现
魏继增，郭炜编著2019 年出版305 页ISBN：9787121351198本教材为《计算机系统设计》系列教材的上册，以基于MIPS 32位指令集的微处理器MiniMIPS32为目标，讲授主流RISC流水线微处理器的设计与实现的方法、步骤与技巧。全书将讲解处理器微架构设计，数据通路的设计与实...
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开关电源原理与应用设计实验教程
王水平，周佳社，王新怀主编2019 年出版248 页ISBN：9787560651705本书分为基础篇、技术篇和拓展篇。基础篇包括实验基础知识和电源基础知识；技术篇包括低压差线性稳压器实验、脉宽调制信号发生器实验、非隔离式升压型DC-DC变换器实验、非隔离式降压型DC-DC变换器实验；拓展篇...
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FPGA现代数字系统设计 基于Xilinx可编程逻辑器件与Vivado平台
孟宪元，钱伟康编著2019 年出版504 页ISBN：9787302499138本书系统介绍了Xilinx FPGA及Vivado设计套件的特性和7系列全面可编程FPGA器件的架构，如何由Vivado套件创建复杂数字系统设计项目，仿真系统功能，RTL分析产生网表文件，性能要求的时序约束及综合，布局布线及静态时...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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高层建筑钢结构设计原理与应用
宋岩著2019 年出版253 页ISBN：9787567020030近年来，我国钢结构事业蓬勃发展，越来越多的工程采用钢结构体系，无论是以往必须采用的大跨度空间结构、超高层钢结构以及重型工业厂房，还是现在可以多方案选择的高层建筑体系，钢结构正以其独特的优势和可持续发展...
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材料的设计、模拟与计算 CASTEP的原理及其应用
陈志谦，李春梅，李冠男等著2019 年出版374 页ISBN：9787030611154本书立意于系统详尽地阐述第一性原理及其所涉及的基本量子力学和固体物理知识，同时针对性的描述Castep模块在计算材料学中的应用。全书包含了物理学基础（物理学基础含括了求解薛定谔方程、晶体学基础，详细地叙...