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    梁桥康,徐菲,王耀南编著2019 年出版272 页ISBN:9787122332769

    本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章,分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...

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    陈为,巫英才,鲍虎军等著2019 年出版441 页ISBN:9787122321725

    本书首先介绍了大数据可视分析的基本方法,包括交互智能分析框架、文本数据、图数据、多维数据、不确定性数据的介绍;接着介绍了大数据可视分析的应用,包括科学计算、社交媒体数据分析、时空数据分析、城市数据...

  • “中国制造2025”出工程 物联网与智能制造

    张晶,徐鼎,刘旭等编2019 年出版329 页ISBN:9787122332424

    本书共6章,第1章概述物联网的发展现状与趋势,阐述智能制造的概念并说明工业物联网对实现智能制造的重要意义;第2章为物联网的体系架构,从五个方面阐述广义物联网的构成要素以及要素关系;第3章介绍物联网的感知...

  • “中国制造2025”出工程 网络化分布式系统预测控制

    李少远,郑毅,薛斌强著2019 年出版263 页ISBN:9787122330802

    本书主要针对网络化分布式系统中,如何设计预测控制的估计器、控制器、协调策略等方面问题进行讲解。主要内容包括:网络化滚动时域状态估计,网络化预测控制的设计与分析以及以保证状态估计性能的滚动时域调度策...

  • “中国制造2025”出工程 机器人环境感知与控制技术

    王耀南,梁桥康,朱江等编著2019 年出版218 页ISBN:9787122331588

    本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作,共7章,分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...

  • “中国制造2025”出工程 网络科学中的度量分析与应用

    陈增强,雷辉,史永堂著2019 年出版172 页ISBN:9787122332219

    本书共10章,第1章介绍了网络相关的基本概念以及常见的复杂网络模型;第2章叙述了进行复杂网络研究所需的图论领域的基础知识;第3章介绍了与距离相关的一些度量;第4章提出了一些为研究网络的聚类和圈结构而建立...

  • 建设工程计价与应用

    夏清东主编2019 年出版178 页ISBN:9787568266291

    本书是针对高等院校的教学特点,为工行造价专业和工程经济管理类相关专业编写的专用教材。本书共分为7章,主要内容包括绪论、工程造价构成、决策阶段计价、设计阶段计价、施工阶段计价、竣工阶段计价和自我试...

  • 建设工程计量与计价实务 土木建筑工程 应试指南与模拟试题

    柳锋,何燕,马楠主编2019 年出版198 页ISBN:9787571302573

    本书依据住建部最新颁布的《全国二级造价工程师职业资格考试大纲》编写而成,涵盖专业基础知识、工程计量和工程计价三大部分。每个章节均包括考纲要求、考点汇总、习题精选、参考答案四个部分,加深考生对该知...

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