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计算机病毒与恶意代码
刘功申,孟魁,李生红等编著2019 年出版344 页ISBN:9787302516583本书详细介绍了计算机病毒的基本原理和主要防治技术,深入分析和探讨了计算机病毒的产生机理、寄生特点、传播方式、危害表现以及防范和对抗等方面的技术。...
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重构:改善既有代码的设计 第2版
(美)马丁·福勒著;熊节,林从羽译2019 年出版425 页ISBN:9787115508645本书清晰揭示了重构的过程,解释了重构的原理和最佳实践方式,并给出了何时以及何地应该开始挖掘代码以求改善。书中给出了60多个可行的重构,每个重构都介绍了一种经过验证的代码变换手法的动机和技术。本书提出...
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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
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