空间机械臂建模、规划与控制

空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

机械系统设计过程及方法探究

本书从整体的角度和系统的观点出发，分析了机械系统的组成及其特点，阐述了机械系统的设计内容、设计过程和设计方法，主要内容包括：机械系统设计方法、机械系统的方案设计与总体设计、传动系统设计、执行系统设计...

机电一体化系统设计及实例解析

电力系统优化规划模型与方法

介绍了电力系统优化规划模型与方法。在第一版的基础上进行了修订和增补。修订和增补后全书共二十一章，增补内容包括：柔性的随机生产模拟方法及其在电源规划的应用、线性约束规划问题的相容解优化法及其应用、...

基于虚拟仪器和单片机的机电控制系统设计与实践

本书分为上、下两篇，主要探讨当下流行的虚拟仪器和单片机的应用，主要介绍分别应用LabVIEW和Arduino平台的相关机电系统的设计和控制的实例。上篇主要介绍基于LabVIEW的控制系统的建模与仿真、控制系统典型环...

网络控制系统的优化设计

城市生态游憩空间格局和功能优化研究

本研究从使用者主体和空间格局客体两个角度，对上海城市生态游憩空间的现状分别进行了调研和分析，并构建评价体系进行其服务功能评估和空间格局的演化分析，最后对上海城市生态游憩空间整合和格局优化提出了对策...

传统与现代庭院空间设计研究

庭院作为一种传统的建筑空间形态，蕴涵着传统的价值意义和文化内涵。本书通过对传统庭院空间的构成形式、物质和意境要素进行分析，探讨如何在现代庭院设计中继承与发扬传统要素，对现代庭院构成和设计方法等方面...

室内空间设计手法与细节化设计研究

《室内空间设计手法与细节化设计研究》是一本关于室内设计的手法与细节相关方面的理论著作，本书在撰写过程中主要包括了八个方面的内容，详细论述了室内空间的设计手法和细节，为室内空间设计提供了重要的理论基...