柔体机器人的动力学与控制技术

空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

空间机械臂建模、规划与控制

KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用

本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...

工业机器人机械装调与电气控制

依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求，以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体，经过精心组织编写本书。本书主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器...

“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...

细长小行星探测动力学与控制

航天器姿态动力学与控制

本书是为哈尔滨工业大学能源、机电、航天等学院开设的一门研究生公共学位课所编写的硕士、博士生教材，全书共分为7章，主要包括流体动力学理论、流体动力学积分形式的基本方程、流体动力学微分形式的基本方程...

时滞惯性神经网络的动力学分析与控制方法

近年来，时滞神经网络在图像处理、模式识别、联想记忆、信号处理、全局优化和保密通信等领域得到广泛的应用，惯性项的添加不仅可以使得神经网络算法收敛速度加快，而且会带来更丰富的动力学行为。本书主要对不同...

工业机器人系统及其先进控制方法

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...