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工业机器人系统及其先进控制方法
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术
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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉,蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN:9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...